Nestabilní let kvadrokoptéry

[loophole]

Zdravím,
před pár týdny jsem se rozhodl, že si postavím kvadrokoptéru. Objednal jsem následující součástky :
Řídící desku hobbyking kk 2.1 5
Vysílač : Vysílač HK T6A 6ch 2.4GHz Mode 1 (V2)
Baterii : Li-Po Turnigy 5000mAh 4S1P 25C
Regulátory : HOBBYWING X-Rotor 40 A
Motor : Turnigy NTM 35-36A 800kV 500W
----------------------------------------------------------
Součástky mně přišly a tak jsem s malou pomocí po chvilce kvadrokoptéru seskládal. Nakalibroval ESC, poupravil kanály vysílače,
Nastavil řídící jednotku na hodnoty, které jsem našel na internetu. Prostě jsem sledoval kroky, které jsem našel v návodech na internetu
Všechno vypadalo v pořádku, ale problém se vyskytl při samotnémetu. Pokud se to vůbec dalo nazvat letem. Kvadrokoptéra
byla velice nepředpovídatelná a stále měla tendenci rotovat na jednu stranu.Nevíte co by mohlo být příčinou ? Zkoušel jsem
už ruzná nastavení řídící jednotky, ale nic tomu nějak extra nepomáhá.
Budu velice rád za každou radu .

[Jirkacbx]

Něco špatně nastavenýho v reglu či gyru,že to tahne víc na tu jednu stranu?
Koukni i na rcmania.cz,tam je letců víc.